Contact: sales@reachmachinery.com
İşbirlikçi robotlar, Ayrıca şöyle bilinircobot'lar, insanların ve makinelerin güvenli ve verimli bir şekilde birlikte çalışmasına olanak tanıyarak üretimde devrim yaratıyor.Harmonik azaltıcılar, cobot'ların hassasiyet ve doğruluk elde etmesine yardımcı olan temel bileşenlerdir.Bu yazıda rolünü tartışıyoruz.harmonik redüktörlerişbirlikçi robotlarda ve nasıl çalıştıklarında.
Peki harmonik redüktör nedir?
Harmonik bir redüktör (aynı zamanda bir harmonik redüktör olarak da bilinir)harmonik tahrik dişlisi), dış spline'ın iç dişli dişleriyle birleşecek şekilde dönen oval bir tıkaç tarafından deforme edilen dış dişlere sahip esnek bir spline kullanan mekanik bir dişli sistemidir.
Ana bileşenlerharmonik redüktör: bir dalga üreteci, esnek spline ve dairesel spline.
Reach Machinery'den Harmonik Redüktör
Harmonik redüktörlerYüksek hassasiyet, doğruluk ve tekrarlanabilirlik sağladıkları için robotik, havacılık, tıbbi ekipman ve otomasyon ekipmanlarında yaygın olarak kullanılırlar.Ayrıca yüksek tork-ağırlık oranına sahiptirler; bu da onları ağırlığın ve alanın önemli olduğu uygulamalar için ideal kılar.
İşbirlikçi Robotlar Harmonik Redüktörleri Nasıl Kullanır?
İşbirlikçi robotlarda, robot kollarının hareketini kontrol etmek için genellikle harmonik redüktörler kullanılır.Harmonik redüktör motora bağlanır verobot koluRobotun yüksek hassasiyet ve doğrulukla hareket etmesini sağlar.Harmonik redüktörler aynı zamanda robotların ağır nesneleri hareket ettirmesini gerektiren görevler için kritik önem taşıyan yüksek tork çıkışı da sağlar.
Cobot'ta harmonik redüktör kullanmanın bir diğer yararı da daha yumuşak hareket sağlamasıdır.Esnek bardaklarharmonik redüktörŞok ve titreşimi emer, aşınmayı azaltır ve kolun ömrünü uzatır.
Özetle
Harmonik redüktörler temel bileşenlerdirişbirlikçi robotlaryüksek hassasiyet, doğruluk ve tekrarlanabilirlik elde etmelerini sağlar.Kullanarakharmonik redüktörlersayesinde cobot'lar görevleri daha verimli bir şekilde yerine getirebilir ve bu da onları üretimde önemli bir araç haline getirir.
Reach ile hassasiyeti ve güvenilirliği deneyimleyin –harmonik redüktörlerHareket kontrolü ihtiyaçlarınız için nihai çözüm.
Gönderim zamanı: Mayıs-10-2023