Ako kolaboratívne roboty používajú harmonické redukcie?

Contact: sales@reachmachinery.com

Kolaboratívne roboty, taktiež známy akokobotov, prinášajú revolúciu vo výrobe tým, že umožňujú ľuďom a strojom spolupracovať bezpečným a efektívnym spôsobom.Harmonické redukcie sú kľúčové komponenty, ktoré pomáhajú cobotom dosiahnuť presnosť a presnosť.V tomto článku diskutujeme o úloheharmonické redukciev kolaboratívnych robotoch a ako fungujú.

Takže, čo je harmonický reduktor?

Harmonický reduktor (tiež známy ako aharmonické hnacie koleso) je mechanický prevodový systém, ktorý využíva ohybné drážkovanie s vonkajšími zubami deformovanými rotujúcou oválnou zátkou na zaberanie s vnútornými zubami vonkajšieho drážkovania.

Hlavné zložkyharmonický reduktor: generátor vĺn, flex spline a kruhový spline.

Harmonický reduktor od spoločnosti Reach Machinery

Harmonické redukciesa bežne používajú v robotike, letectve, zdravotníckych zariadeniach a automatizačných zariadeniach, pretože poskytujú vysokú presnosť, presnosť a opakovateľnosť.Majú tiež vysoký pomer krútiaceho momentu k hmotnosti, vďaka čomu sú ideálne pre aplikácie, kde je hmotnosť a priestor na prvom mieste.

Ako kolaboratívne roboty používajú harmonické redukcie?

V kolaboratívnych robotoch sa harmonické redukcie často používajú na riadenie pohybu robotických ramien.Harmonický reduktor je pripojený k motoru arameno robota, čo umožňuje robotovi pohybovať sa s vysokou presnosťou a presnosťou.Harmonické redukcie tiež poskytujú vysoký krútiaci moment, ktorý je kritický pre úlohy, ktoré vyžadujú, aby roboty presúvali ťažké predmety.

Ďalšou výhodou použitia harmonického reduktora v cobote je to, že umožňuje plynulejší pohyb.Flexibilné košíčky zharmonický reduktorabsorbuje nárazy a vibrácie, znižuje opotrebovanie a predlžuje životnosť ramena.

V súhrne

Harmonické redukcie sú kľúčovými komponentmikolaboratívne roboty, čo im umožňuje dosiahnuť vysokú presnosť, presnosť a opakovateľnosť.Používanímharmonické redukciemôžu koboti vykonávať úlohy efektívnejšie, čo z nich robí nevyhnutný nástroj vo výrobe.

Zažite presnosť a spoľahlivosť s Reach – theharmonické redukciedokonalé riešenie pre vaše potreby riadenia pohybu.