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Kollaborative Roboter, auch bekannt alsCobots, revolutionieren die Fertigung, indem sie Menschen und Maschinen eine sichere und effiziente Zusammenarbeit ermöglichen.Oberschwingungsreduzierer sind Schlüsselkomponenten, die Cobots dabei helfen, Präzision und Genauigkeit zu erreichen.In diesem Artikel diskutieren wir die Rolle vonharmonische Reduziererin kollaborativen Robotern und wie sie funktionieren.
Was ist also ein harmonischer Reduzierer?
Ein harmonischer Reduzierer (auch bekannt als aHarmonic-Drive-Getriebe) ist ein mechanisches Getriebesystem, das einen flexiblen Keil mit Außenzähnen verwendet, der durch einen rotierenden ovalen Stecker verformt wird, um mit den Innenzähnen des Außenkeils zu kämmen.
Die Hauptbestandteile derharmonischer Reduzierer: ein Wellengenerator, Flex-Spline und kreisförmiger Spline.
Harmonischer Reduzierer von Reach Machinery
Harmonische Reduziererwerden häufig in der Robotik, Luft- und Raumfahrt, medizinischen Geräten und Automatisierungsgeräten eingesetzt, da sie eine hohe Präzision, Genauigkeit und Wiederholbarkeit bieten.Sie verfügen außerdem über ein hohes Drehmoment-Gewichts-Verhältnis und eignen sich daher ideal für Anwendungen, bei denen Gewicht und Platz im Vordergrund stehen.
Wie nutzen kollaborative Roboter harmonische Reduzierer?
Bei kollaborativen Robotern werden Oberschwingungsreduzierer häufig zur Steuerung der Bewegung von Roboterarmen eingesetzt.Der Oberschwingungsreduzierer ist mit dem Motor verbundenRoboterarmDadurch kann sich der Roboter mit hoher Präzision und Genauigkeit bewegen.Harmonische Untersetzungsgetriebe bieten außerdem ein hohes Drehmoment, was für Aufgaben, bei denen Roboter schwere Gegenstände bewegen müssen, von entscheidender Bedeutung ist.
Ein weiterer Vorteil des Einsatzes eines harmonischen Reduzierers in einem Cobot besteht darin, dass er eine gleichmäßigere Bewegung ermöglicht.Die flexiblen Cups derharmonischer Reduziererabsorbieren Stöße und Vibrationen, reduzieren den Verschleiß und verlängern die Lebensdauer des Arms.
Zusammenfassend
Oberschwingungsreduzierer sind Schlüsselkomponenten vonkollaborative RoboterDadurch können sie eine hohe Präzision, Genauigkeit und Wiederholbarkeit erreichen.Durch die Nutzungharmonische ReduziererCobots können Aufgaben effizienter erledigen und sind somit ein unverzichtbares Werkzeug in der Fertigung.
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Zeitpunkt der Veröffentlichung: 10. Mai 2023