सहयोगात्मक रोबोट हार्मोनिक रिड्यूसर का उपयोग कैसे करते हैं?

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सहयोगी रोबोट, के रूप में भी जाना जाता हैकोबोट्स, मनुष्यों और मशीनों को सुरक्षित और कुशल तरीके से एक साथ काम करने की अनुमति देकर विनिर्माण में क्रांति ला रहे हैं।हार्मोनिक रिड्यूसर प्रमुख घटक हैं जो कोबोट्स को सटीकता और परिशुद्धता प्राप्त करने में मदद करते हैं।इस लेख में, हम की भूमिका पर चर्चा करते हैंहार्मोनिक रिड्यूसरसहयोगी रोबोटों में और वे कैसे काम करते हैं।

तो, एक हार्मोनिक रिड्यूसर क्या है?

एक हार्मोनिक रिड्यूसर (जिसे ए के रूप में भी जाना जाता हैहार्मोनिक ड्राइव गियर) एक यांत्रिक गियर प्रणाली है जो बाहरी स्पलाइन के आंतरिक गियर दांतों के साथ जाल में घूमने वाले अंडाकार प्लग द्वारा विकृत बाहरी दांतों के साथ एक लचीली स्पलाइन का उपयोग करती है।

के मुख्य घटकहार्मोनिक रिड्यूसर: एक तरंग जनरेटर, फ्लेक्स स्पलाइन, और गोलाकार स्पलाइन।

रीच मशीनरी से हार्मोनिक रिड्यूसर

हार्मोनिक रिड्यूसरआमतौर पर रोबोटिक्स, एयरोस्पेस, चिकित्सा उपकरण और स्वचालन उपकरण में उपयोग किया जाता है क्योंकि वे उच्च परिशुद्धता, सटीकता और दोहराव प्रदान करते हैं।उनके पास उच्च टॉर्क-टू-वेट अनुपात भी है, जो उन्हें उन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है जहां वजन और स्थान प्रीमियम पर हैं।

सहयोगात्मक रोबोट हार्मोनिक रिड्यूसर का उपयोग कैसे करते हैं?

सहयोगी रोबोटों में, हार्मोनिक रिड्यूसर का उपयोग अक्सर रोबोटिक हथियारों की गति को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है।हार्मोनिक रिड्यूसर मोटर और से जुड़ा होता हैरोबोट भुजा, रोबोट को उच्च परिशुद्धता और सटीकता के साथ चलने में सक्षम बनाता है।हार्मोनिक रिड्यूसर उच्च टॉर्क आउटपुट भी प्रदान करते हैं, जो उन कार्यों के लिए महत्वपूर्ण है जिनमें भारी वस्तुओं को स्थानांतरित करने के लिए रोबोट की आवश्यकता होती है।

कोबोट में हार्मोनिक रिड्यूसर का उपयोग करने का एक अन्य लाभ यह है कि यह सुचारू गति को सक्षम बनाता है।के लचीले कपहार्मोनिक रिड्यूसरझटके और कंपन को अवशोषित करता है, घिसाव को कम करता है और बांह के जीवन को बढ़ाता है।

सारांश

हार्मोनिक रिड्यूसर इसके प्रमुख घटक हैंसहयोगी रोबोट, जो उन्हें उच्च परिशुद्धता, सटीकता और दोहराव प्राप्त करने में सक्षम बनाता है।का उपयोग करकेहार्मोनिक रिड्यूसर, कोबोट अधिक कुशलता से कार्य कर सकते हैं, जिससे वे विनिर्माण में एक आवश्यक उपकरण बन जाते हैं।

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