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Robot collaborativi, conosciuto anche comecobot, stanno rivoluzionando la produzione consentendo agli esseri umani e alle macchine di lavorare insieme in modo sicuro ed efficiente.I riduttori armonici sono componenti chiave che aiutano i cobot a raggiungere precisione e accuratezza.In questo articolo, discutiamo il ruolo diriduttori armonicinei robot collaborativi e nel modo in cui funzionano.
Allora, cos'è un riduttore armonico?
Un riduttore armonico (noto anche come aingranaggio di trasmissione armonica) è un sistema di ingranaggi meccanici che utilizza una scanalatura flessibile con denti esterni deformati da un tappo ovale rotante per ingranare con i denti dell'ingranaggio interno della scanalatura esterna.
I componenti principali delriduttore armonico: un generatore di onde, una spline flessibile e una spline circolare.
Riduttore armonico di Reach Machinery
Riduttori armonicisono comunemente utilizzati nella robotica, nell'aerospaziale, nelle apparecchiature mediche e nelle apparecchiature di automazione perché forniscono elevata precisione, accuratezza e ripetibilità.Hanno anche un elevato rapporto coppia-peso, che li rende ideali per le applicazioni in cui peso e spazio sono fondamentali.
In che modo i robot collaborativi utilizzano i riduttori armonici?
Nei robot collaborativi, i riduttori armonici vengono spesso utilizzati per controllare il movimento dei bracci robotici.Il riduttore armonico è collegato al motore e albraccio robotico, consentendo al robot di muoversi con elevata precisione e accuratezza.I riduttori armonici forniscono anche un'elevata coppia in uscita, fondamentale per le attività che richiedono ai robot di spostare oggetti pesanti.
Un altro vantaggio dell’utilizzo di un riduttore armonico in un cobot è che consente un movimento più fluido.Le coppe flessibili dellariduttore armonicoassorbire urti e vibrazioni, riducendo l'usura e prolungando la vita del braccio.
In sintesi
I riduttori armonici sono componenti chiave dirobot collaborativi, consentendo loro di ottenere elevata precisione, accuratezza e ripetibilità.Usandoriduttori armonici, i cobot possono eseguire attività in modo più efficiente, rendendoli uno strumento essenziale nella produzione.
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Orario di pubblicazione: 10 maggio 2023