Как коллаборативные роботы используют преобразователи гармоник?

Contact: sales@reachmachinery.com

Коллаборативные роботы, также известен каккоботы, производят революцию в производстве, позволяя людям и машинам работать вместе безопасно и эффективно.Редукторы гармоник являются ключевыми компонентами, которые помогают коботам достигать точности и аккуратности.В этой статье мы обсудим рольгармонические редукторыв коллаборативных роботах и ​​о том, как они работают.

Итак, что такое гармонический редуктор?

Гармонический редуктор (также известный какгармонический привод) представляет собой механическую зубчатую систему, в которой используется гибкая шлица с внешними зубьями, деформируемыми вращающейся овальной пробкой для зацепления с внутренними зубьями шестерни внешнего шлица.

Основные компонентыгармонический редуктор: генератор волн, гибкий сплайн и круговой сплайн.

Гармонические редукторы

 

Гармонический редуктор от Reach Machinery

Гармонические редукторыобычно используются в робототехнике, аэрокосмической промышленности, медицинском оборудовании и средствах автоматизации, поскольку они обеспечивают высокую точность, достоверность и повторяемость.Они также имеют высокое соотношение крутящего момента к весу, что делает их идеальными для применений, где вес и пространство имеют большое значение.

Как коллаборативные роботы используют преобразователи гармоник?

В совместных роботах редукторы гармоник часто используются для управления движением роботизированных рук.Редуктор гармоник подключен к двигателю ирука робота, что позволяет роботу двигаться с высокой точностью и аккуратностью.Редукторы Harmonic также обеспечивают высокий выходной крутящий момент, что критически важно для задач, требующих перемещения тяжелых предметов от роботов.

Еще одним преимуществом использования редуктора гармоник в коботе является то, что он обеспечивает более плавное движение.Гибкие чашкигармонический редукторпоглощают удары и вибрацию, уменьшая износ и продлевая срок службы руки.

Многоосные роботы

В итоге

Редукторы гармоник являются ключевыми компонентамиколлаборативные роботы, что позволяет им достигать высокой точности, аккуратности и повторяемости.Используягармонические редукторыКоботы могут выполнять задачи более эффективно, что делает их важным инструментом в производстве.

Ощутите точность и надежность с Reach –гармонические редукторыИдеальное решение для ваших потребностей в управлении движением.


Время публикации: 10 мая 2023 г.