Como usan os robots colaborativos os reductores harmónicos?

Contact: sales@reachmachinery.com

Robots colaborativos, tamén coñecido comocobots, están a revolucionar a fabricación ao permitir que os humanos e as máquinas traballen xuntos de forma segura e eficiente.Os redutores harmónicos son compoñentes clave que axudan aos cobots a acadar precisión e exactitude.Neste artigo, discutimos o papel dereductores harmónicosen robots colaborativos e como funcionan.

Entón, que é un reductor harmónico?

Un reductor harmónico (tamén coñecido como aengrenaxe de accionamento harmónico) é un sistema de engrenaxes mecánicos que utiliza unha estría flexible con dentes externos deformados por un tapón oval giratorio para engranar cos dentes internos da engrenaxe externa.

Os principais compoñentes doreductor harmónico: un xerador de ondas, spline flexible e spline circular.

Redutores harmónicos

 

Redutor de harmónicos de Reach Machinery

Redutores harmónicosúsanse habitualmente en robótica, aeroespacial, equipos médicos e equipos de automatización porque proporcionan alta precisión, exactitude e repetibilidade.Tamén teñen unha alta relación torque-peso, polo que son ideais para aplicacións nas que o peso e o espazo son moi importantes.

Como usan os robots colaborativos os reductores harmónicos?

Nos robots colaborativos, os redutores harmónicos adoitan usarse para controlar o movemento dos brazos robóticos.O reductor harmónico está conectado ao motor e aobrazo robot, permitindo que o robot se mova con gran precisión e exactitude.Os redutores harmónicos tamén proporcionan un alto par de saída, fundamental para tarefas que requiren que os robots movan obxectos pesados.

Outra vantaxe de usar un reductor harmónico nun cobot é que permite un movemento máis suave.As copas flexibles doreductor harmónicoabsorbe os golpes e as vibracións, reducindo o desgaste e prolongando a vida útil do brazo.

Robots multieixes

En resumo

Os redutores harmónicos son compoñentes fundamentaisrobots colaborativos, o que lles permite acadar alta precisión, exactitude e repetibilidade.Mediante o usoreductores harmónicos, os cobots poden realizar tarefas de forma máis eficiente, converténdoos nunha ferramenta esencial na fabricación.

Experimenta a precisión e a fiabilidade con Reach - thereductores harmónicossolución definitiva para as súas necesidades de control de movemento.


Hora de publicación: 10-maio-2023