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Robots colaborativos, también conocido comocobots, están revolucionando la fabricación al permitir que humanos y máquinas trabajen juntos de manera segura y eficiente.Los reductores de armónicos son componentes clave que ayudan a los cobots a lograr precisión y exactitud.En este artículo analizamos el papel dereductores armónicosen robots colaborativos y cómo funcionan.
Entonces, ¿qué es un reductor de armónicos?
Un reductor de armónicos (también conocido comoengranaje impulsor armónico) es un sistema de engranajes mecánico que utiliza una ranura flexible con dientes externos deformados por un tapón ovalado giratorio para engranar con los dientes internos del engranaje de la ranura externa.
Los principales componentes delreductor armónico: un generador de ondas, spline flexible y spline circular.
Reductor de armónicos de Reach Machinery
Reductores de armónicosse utilizan comúnmente en robótica, aeroespacial, equipos médicos y equipos de automatización porque proporcionan alta precisión, exactitud y repetibilidad.También tienen una alta relación par-peso, lo que los hace ideales para aplicaciones donde el peso y el espacio son primordiales.
¿Cómo utilizan los robots colaborativos los reductores de armónicos?
En los robots colaborativos, los reductores armónicos se utilizan a menudo para controlar el movimiento de los brazos robóticos.El reductor de armónicos está conectado al motor y albrazo robótico, permitiendo que el robot se mueva con alta precisión y exactitud.Los reductores armónicos también proporcionan una salida de alto par, fundamental para tareas que requieren que los robots muevan objetos pesados.
Otro beneficio de utilizar un reductor de armónicos en un cobot es que permite un movimiento más suave.Las copas flexibles delreductor armónicoAbsorbe golpes y vibraciones, reduciendo el desgaste y extendiendo la vida útil del brazo.
En resumen
Los reductores de armónicos son componentes clave derobots colaborativos, lo que les permite lograr alta precisión, exactitud y repetibilidad.Mediante el usoreductores armónicos, los cobots pueden realizar tareas de manera más eficiente, lo que los convierte en una herramienta esencial en la fabricación.
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Hora de publicación: 10 de mayo de 2023