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Robots collaboratifs, aussi connu sous le nomcobots, révolutionnent la fabrication en permettant aux humains et aux machines de travailler ensemble de manière sûre et efficace.Les réducteurs d’harmoniques sont des composants clés qui aident les cobots à atteindre la précision et l’exactitude.Dans cet article, nous discutons du rôle deréducteurs d'harmoniquesdans les robots collaboratifs et comment ils fonctionnent.
Alors, qu’est-ce qu’un réducteur d’harmoniques ?
Un réducteur d'harmoniques (également connu sous le nom deengrenage d'entraînement harmonique) est un système d'engrenage mécanique qui utilise une cannelure flexible avec des dents externes déformées par un bouchon ovale rotatif pour engrener avec les dents d'engrenage internes de la cannelure externe.
Les principaux composants duréducteur d'harmoniques: un générateur de vagues, une spline flexible et une spline circulaire.
Réducteur d'harmoniques de Reach Machinery
Réducteurs d'harmoniquessont couramment utilisés dans la robotique, l'aérospatiale, les équipements médicaux et les équipements d'automatisation car ils offrent une précision, une exactitude et une répétabilité élevées.Ils ont également un rapport couple/poids élevé, ce qui les rend idéaux pour les applications où le poids et l'espace sont limités.
Comment les robots collaboratifs utilisent-ils les réducteurs d’harmoniques ?
Dans les robots collaboratifs, les réducteurs d'harmoniques sont souvent utilisés pour contrôler le mouvement des bras robotiques.Le réducteur d'harmoniques est connecté au moteur et aubras de robot, permettant au robot de se déplacer avec une grande précision et exactitude.Les réducteurs d'harmoniques fournissent également un couple de sortie élevé, essentiel pour les tâches nécessitant que les robots déplacent des objets lourds.
Un autre avantage de l’utilisation d’un réducteur d’harmoniques dans un cobot est qu’il permet un mouvement plus fluide.Les bonnets flexibles duréducteur d'harmoniquesabsorbe les chocs et les vibrations, réduisant ainsi l'usure et prolongeant la durée de vie du bras.
En résumé
Les réducteurs d'harmoniques sont des composants clés derobots collaboratifs, leur permettant d'atteindre une précision, une exactitude et une répétabilité élevées.En utilisantréducteurs d'harmoniques, les cobots peuvent effectuer des tâches plus efficacement, ce qui en fait un outil essentiel dans la fabrication.
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Heure de publication : 10 mai 2023