Nola erabiltzen dituzte elkarlaneko robotek erreduktore harmonikoak?

Contact: sales@reachmachinery.com

Elkarlaneko robotak, izenez ere ezagunakobotak, fabrikazioa iraultzen ari dira, gizakiek eta makinek elkarrekin modu seguru eta eraginkor batean lan egiteko aukera emanez.Erreduzitzaile harmonikoak funtsezko osagaiak dira cobotei zehaztasuna eta zehaztasuna lortzen laguntzen dietenak.Artikulu honetan, ren rola eztabaidatzen duguerreduktore harmonikoakelkarlaneko robotetan eta nola funtzionatzen duten.

Beraz, zer da erreduktore harmoniko bat?

Erreduzitzaile harmoniko bat (aengranaje harmonikoa) engranaje-sistema mekaniko bat da, eta kanpoko hortz malgu bat erabiltzen du, biratzen den tapoi obalatuaren bidez deformatutako kanpoko engranajearen barneko hortzekin uztartzeko.

Osagai nagusiakerreduktore harmonikoa: uhin-sorgailua, flex spline eta spline zirkularra.

Erreduzitzaile harmonikoa Reach Makineriatik

Erreduzitzaile harmonikoakrobotikan, aeroespazialean, ekipamendu medikoan eta automatizazio ekipoetan erabili ohi dira, zehaztasun, zehaztasun eta errepikakortasun handia ematen dutelako.Momentuaren eta pisuaren arteko erlazio handia ere badute, pisua eta espazioa ezinbestekoak diren aplikazioetarako aproposa da.

Nola erabiltzen dituzte elkarlaneko robotek erreduktore harmonikoak?

Elkarlaneko robotetan, erreduktore harmonikoak erabili ohi dira beso robotikoen mugimendua kontrolatzeko.Erreduzitzaile harmonikoa motorra eta motorra konektatuta dagorobot besoa, robotari zehaztasun eta zehaztasun handiz mugitzeko aukera emanez.Erreduzitzaile harmonikoek momentu handiko irteera ere eskaintzen dute, funtsezkoa robotek objektu astunak mugitzea eskatzen duten zereginetarako.

Kobot batean erreduzitzaile harmoniko bat erabiltzearen beste abantaila bat mugimendu leunagoa ahalbidetzen duela da.Edalontzi malguakerreduktore harmonikoakolpeak eta bibrazioak xurgatu, higadura murriztuz eta besoaren bizitza luzatuz.

Laburbilduz

Erreduzitzaile harmonikoak funtsezko osagaiak diraelkarlaneko robotak, zehaztasun, zehaztasun eta errepikakortasun handia lortzeko aukera emanez.Erabilizerreduktore harmonikoak, cobot-ek zereginak modu eraginkorragoan egin ditzakete, fabrikazioan ezinbesteko tresna bihurtuz.

Esperimentatu zehaztasuna eta fidagarritasuna Reach-ekinerreduktore harmonikoakzure mugimendua kontrolatzeko beharretarako azken irtenbidea.