Contact: sales@reachmachinery.com
Бірлескен роботтар, ретінде де белгілікоботтар, адамдар мен машиналарға қауіпсіз және тиімді түрде бірге жұмыс істеуге мүмкіндік беру арқылы өндірісте төңкеріс жасауда.Гармоникалық редукторлар коботтарға дәлдік пен дәлдікке жетуге көмектесетін негізгі компоненттер болып табылады.Бұл мақалада біз оның рөлін талқылаймызгармоникалық редукторларбірлескен роботтарда және олардың жұмыс істеу әдісі.
Сонымен, гармоникалық редуктор дегеніміз не?
Гармоникалық редуктор (сонымен қатар агармоникалық жетек) — сыртқы шпильканың ішкі тісті тістерімен торлау үшін айналмалы сопақша тығынмен деформацияланған сыртқы тістері бар иілгіш шплейді пайдаланатын механикалық беріліс жүйесі.
Негізгі құрамдас бөліктерігармоникалық редуктор: толқын генераторы, иілгіш сплайн және дөңгелек сплайн.
Reach машиналарының гармоникалық редукторы
Гармоникалық редукторларәдетте робототехникада, аэроғарыш өнеркәсібінде, медициналық жабдықтарда және автоматика жабдықтарында қолданылады, өйткені олар жоғары дәлдікті, дәлдікті және қайталануды қамтамасыз етеді.Сондай-ақ оларда салмақ пен салмақтың жоғары арақатынасы бар, бұл оларды салмақ пен кеңістік жоғары болатын қолданбалар үшін өте қолайлы етеді.
Бірлескен роботтар гармоникалық редукторларды қалай пайдаланады?
Бірлескен роботтарда гармоникалық редукторлар көбінесе роботтық қолдардың қозғалысын басқару үшін қолданылады.Гармоникалық редуктор қозғалтқышқа қосылғанробот қолы, роботтың жоғары дәлдікпен және дәлдікпен қозғалуына мүмкіндік береді.Гармоникалық редукторлар сонымен қатар роботтардан ауыр заттарды жылжытуды талап ететін тапсырмалар үшін өте маңызды жоғары айналу моментін қамтамасыз етеді.
Коботта гармоникалық редукторды пайдаланудың тағы бір артықшылығы - ол тегіс қозғалысты қамтамасыз етеді.Иілгіш шыныаяқтаргармоникалық редукторсоққы мен дірілді сіңіріп, тозуды азайтады және қолдың қызмет ету мерзімін ұзартады.
Қысқаша
Гармоникалық редукторлар негізгі компоненттері болып табыладыбірлескен роботтар, оларға жоғары дәлдікке, дәлдікке және қайталануға қол жеткізуге мүмкіндік береді.Қолдану арқылыгармоникалық редукторлар, коботтар тапсырмаларды тиімдірек орындай алады, бұл оларды өндірісте маңызды құрал етеді.
Reach – көмегімен дәлдік пен сенімділікті сезініңізгармоникалық редукторларқозғалысты басқару қажеттіліктері үшін түпкілікті шешім.
Хабарлама уақыты: 2023 жылдың 10 мамыры