Paano Gumagamit ang Collaborative Robots ng mga Harmonic Reducer?

Contact: sales@reachmachinery.com

Mga collaborative na robot, kilala din samga cobot, ay binabago ang pagmamanupaktura sa pamamagitan ng pagpapahintulot sa mga tao at makina na magtulungan sa ligtas at mahusay na paraan.Ang mga Harmonic reducer ay mga pangunahing bahagi na tumutulong sa mga cobot na makamit ang katumpakan at katumpakan.Sa artikulong ito, tinatalakay natin ang papel ngmga maharmonya na reducersa mga collaborative na robot at kung paano gumagana ang mga ito.

Kaya, ano ang isang maharmonya na reducer?

Isang harmonic reducer (kilala rin bilang aharmonic drive gear) ay isang mekanikal na sistema ng gear na gumagamit ng isang nababaluktot na spline na may mga panlabas na ngipin na na-deform ng umiikot na hugis-itlog na plug upang mag-mesh sa mga panloob na ngipin ng gear ng panlabas na spline.

Ang mga pangunahing bahagi ngharmonic reducer: isang wave generator, flex spline, at circular spline.

Mga Harmonic Reducer

 

Harmonic Reducer mula sa Reach Machinery

Harmonic reduceray karaniwang ginagamit sa robotics, aerospace, medical equipment, at automation equipment dahil nagbibigay sila ng mataas na katumpakan, katumpakan, at repeatability.Mayroon din silang mataas na torque-to-weight ratio, na ginagawa itong perpekto para sa mga application kung saan ang bigat at espasyo ay nasa isang premium.

Paano Gumagamit ang Collaborative Robots ng mga Harmonic Reducer?

Sa mga collaborative na robot, ang mga harmonic reducer ay kadalasang ginagamit upang kontrolin ang paggalaw ng mga robotic arm.Ang harmonic reducer ay konektado sa motor at sabraso ng robot, na nagbibigay-daan sa robot na gumalaw nang may mataas na katumpakan at katumpakan.Nagbibigay din ang mga Harmonic reducer ng mataas na torque output, kritikal para sa mga gawain na nangangailangan ng mga robot na maglipat ng mabibigat na bagay.

Ang isa pang benepisyo ng paggamit ng isang harmonic reducer sa isang cobot ay ang pagpapagana nito ng mas maayos na paggalaw.Ang nababaluktot na mga tasa ngharmonic reducersumisipsip ng shock at vibration, binabawasan ang pagkasira at pagpapahaba ng buhay ng braso.

Mga multi-axis na robot

Sa buod

Ang mga Harmonic reducer ay mga pangunahing bahagi ngcollaborative na mga robot, na nagbibigay-daan sa kanila na makamit ang mataas na katumpakan, katumpakan, at pag-uulit.Sa pamamagitan ng paggamitmga maharmonya na reducer, ang mga cobot ay maaaring magsagawa ng mga gawain nang mas mahusay, na ginagawa silang isang mahalagang tool sa pagmamanupaktura.

Damhin ang katumpakan at pagiging maaasahan gamit ang Reach – angmga maharmonya na reducertunay na solusyon para sa iyong mga pangangailangan sa motion control.


Oras ng post: Mayo-10-2023