Contact: sales@reachmachinery.com
Roboti shirikishi, pia inajulikana kamakoboti, wanaleta mapinduzi katika utengenezaji kwa kuruhusu wanadamu na mashine kufanya kazi pamoja kwa njia salama na yenye ufanisi.Vipunguzi vya Harmonic ni vipengele muhimu vinavyosaidia cobots kufikia usahihi na usahihi.Katika makala hii, tunajadili jukumu lavipunguzi vya harmonickatika roboti shirikishi na jinsi zinavyofanya kazi.
Kwa hiyo, ni nini kipunguza harmonic?
Kipunguza sauti cha usawa (pia kinajulikana kama agia ya gari ya harmonic) ni mfumo wa gia wa kimakenika unaotumia mkunjo unaonyumbulika na meno ya nje yaliyoharibika kwa kuziba mviringo ya mviringo ili kuunganisha na meno ya gia ya ndani ya kiungo cha nje.
Vipengele kuu vyakipunguzaji cha harmonic: jenereta ya wimbi, flex spline, na spline mviringo.
Kipunguza Harmonic kutoka kwa Mashine ya Kufikia
Vipunguzi vya Harmonichutumiwa kwa kawaida katika robotiki, anga, vifaa vya matibabu, na vifaa vya otomatiki kwa sababu hutoa usahihi wa juu, usahihi na kurudiwa.Pia zina uwiano wa juu wa torque-kwa-uzito, na kuzifanya kuwa bora kwa programu ambapo uzito na nafasi ni za malipo.
Je! Roboti za Ushirikiano Hutumia Vipunguzaji vya Harmonic?
Katika roboti shirikishi, vipunguza sauti mara nyingi hutumiwa kudhibiti mwendo wa mikono ya roboti.Reducer ya harmonic imeunganishwa na motor namkono wa roboti, kuwezesha roboti kusonga kwa usahihi wa hali ya juu na usahihi.Vipunguza sauti vya Harmonic pia hutoa pato la juu la torque, muhimu kwa kazi zinazohitaji roboti kusongesha vitu vizito.
Faida nyingine ya kutumia kipunguza sauti kwenye cobot ni kwamba inawezesha mwendo laini.Vikombe vinavyobadilika vyakipunguzaji cha harmonickunyonya mshtuko na vibration, kupunguza kuvaa na kupanua maisha ya mkono.
kwa ufupi
Vipunguzi vya Harmonic ni sehemu kuu zaroboti shirikishi, inayowawezesha kufikia usahihi wa juu, usahihi na kurudiwa.Kwa kutumiavipunguzi vya harmonic, cobots inaweza kufanya kazi kwa ufanisi zaidi, na kuifanya kuwa chombo muhimu katika utengenezaji.
Pata usahihi na kuegemea kwa Reach - thevipunguzi vya harmonicsuluhisho la mwisho kwa mahitaji yako ya udhibiti wa mwendo.
Muda wa kutuma: Mei-10-2023