協働ロボットは高調波減速機をどのように使用するのでしょうか?

協働ロボット、としても知られている協働ロボットは、人間と機械が安全かつ効率的に連携できるようにすることで、製造業に革命をもたらしています。高調波減速機は、協働ロボットが精度と精度を達成するのに役立つ重要なコンポーネントです。この記事では、の役割について説明します。高調波減速機協働ロボットとその仕組みについて。

では、ハーモニックリデューサーとは何でしょうか?

ハーモニックリデューサー（ハーモニックリデューサーとも呼ばれます）ハーモニックドライブギア）は、回転する楕円形プラグによって外歯が変形し、外歯スプラインの内歯と噛み合うフレキシブルスプラインを使用する機械式歯車システムです。

の主なコンポーネントは、高調波減速機：ウェーブジェネレータ、フレックススプライン、サーキュラスプライン。

Reach Machinery の高調波減速機

高調波減速機高い精度、精度、再現性を実現するため、ロボット工学、航空宇宙、医療機器、自動化機器で一般的に使用されています。また、トルク対重量比も高いため、重量とスペースが重視される用途に最適です。

協働ロボットは高調波減速機をどのように使用するのでしょうか?

協働ロボットでは、ロボットアームの動作を制御するために高調波減速機がよく使用されます。高調波減速機はモーターに接続されており、ロボットアーム、ロボットが高精度かつ正確に動くことを可能にします。ハーモニック減速機は、ロボットが重い物体を移動する必要がある作業に不可欠な高トルク出力も提供します。

協働ロボットでハーモニックリデューサーを使用するもう 1 つの利点は、よりスムーズな動きが可能になることです。の柔軟なカップ高調波減速機衝撃と振動を吸収し、摩耗を軽減し、アームの寿命を延ばします。