Contact: sales@reachmachinery.com
روبات های مشارکتی، همچنین به عنوان شناخته شده استcobots، با اجازه دادن به انسان ها و ماشین ها برای کار با یکدیگر به شیوه ای ایمن و کارآمد، تولید را متحول می کنند.کاهنده های هارمونیک اجزای کلیدی هستند که به کوبات ها در دستیابی به دقت و دقت کمک می کنند.در این مقاله به نقش آن می پردازیمکاهنده هارمونیکدر روبات های مشارکتی و نحوه کار آنها
بنابراین، کاهنده هارمونیک چیست؟
یک کاهنده هارمونیک (همچنین به عنوان aدنده محرک هارمونیک) یک سیستم چرخ دنده مکانیکی است که از یک اسپلاین انعطاف پذیر با دندانه های خارجی که توسط یک پلاگین بیضی شکل چرخان تغییر شکل داده اند تا با دندانه های چرخ دنده داخلی اسپلین خارجی مشبک شده استفاده می کند.
اجزای اصلی ازکاهنده هارمونیک: مولد موج، اسپلاین فلکس و اسپلین دایره ای.
کاهش دهنده هارمونیک از ماشین آلات دسترسی
کاهنده هارمونیکمعمولاً در رباتیک، هوافضا، تجهیزات پزشکی و تجهیزات اتوماسیون استفاده می‌شوند زیرا دقت، دقت و تکرارپذیری بالایی را ارائه می‌دهند.آنها همچنین دارای نسبت گشتاور به وزن بالایی هستند که آنها را برای کاربردهایی که وزن و فضا در آنها عالی است ایده آل می کند.
چگونه ربات های مشارکتی از کاهش دهنده هارمونیک استفاده می کنند؟
در ربات های مشارکتی، کاهنده هارمونیک اغلب برای کنترل حرکت بازوهای رباتیک استفاده می شود.کاهنده هارمونیک به موتور وصل می شودبازوی ربات، ربات را قادر می سازد تا با دقت و دقت بالایی حرکت کند.کاهنده های هارمونیک همچنین گشتاور بالایی را ارائه می دهند که برای کارهایی که به ربات ها برای جابجایی اجسام سنگین نیاز دارند، حیاتی است.
یکی دیگر از مزایای استفاده از کاهنده هارمونیک در کوبات این است که حرکت نرم‌تر را امکان‌پذیر می‌کند.فنجان های انعطاف پذیر ازکاهنده هارمونیکضربه و ارتعاش را جذب می کند، سایش را کاهش می دهد و عمر بازو را افزایش می دهد.
به طور خلاصه
کاهنده هارمونیک اجزای کلیدی هستندربات های مشارکتی، آنها را قادر می سازد تا به دقت، دقت و تکرارپذیری بالایی دست یابند.با استفاده ازکاهنده هارمونیککوپات ها می توانند وظایف را با کارایی بیشتری انجام دهند و آنها را به ابزاری ضروری در تولید تبدیل کند.
دقت و قابلیت اطمینان را با Reach - the تجربه کنیدکاهنده هارمونیکراه حل نهایی برای نیازهای کنترل حرکت شما.
زمان ارسال: مه-10-2023