Ingranazhet e valëve të tendosjes
Ingranazhet e valëve të tendosjes (të njohura edhe si ingranazhe harmonike) janë një lloj sistemi ingranazhesh mekanike që përdor një shirit fleksibël me dhëmbë të jashtëm, i cili deformohet nga një prizë eliptike rrotulluese për t'u përfshirë me dhëmbët e brendshëm të ingranazhit të një spine të jashtme.Komponentët kryesorë të ingranazheve të valëve të tendosjes: Gjeneratori i valëve, Flexspline dhe Spline rrethore.
