Фишангҳои мавҷи шиддат
Фишангҳои мавҷи штамп (инчунин бо номи фишанги гармоникӣ маълум аст) як намуди системаи фишанги механикӣ мебошад, ки сплайни чандирро бо дандонҳои беруна истифода мебарад, ки тавассути сими эллиптикии гардишшаванда барои пайваст шудан бо дандонҳои фишанги дохилии сплайни беруна деформатсия карда мешавад.Ҷузъҳои асосии Gears Strein Wave: Генератори мавҷ, Flexspline ва Circular Spline.
