Дамжуулах долгионы араа
Дамжуулах долгионы араа (мөн гармоник араа гэж нэрлэдэг) нь механик арааны системийн нэг төрөл бөгөөд гадна талын шүдтэй уян харимхай араа ашигладаг бөгөөд эргэлдэх эллипс залгуураар гажиж, гадна талын арааны дотоод араа шүдтэй холбогддог.Strain Wave Gears-ийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд: долгион үүсгэгч, флексплайн, дугуй сплайн.
