Strain Wave-versnellingen
Strain wave-tandwielen (ook bekend als harmonische tandwieloverbrenging) is een type mechanisch tandwielsysteem dat gebruikmaakt van een flexibele spie met uitwendige tanden, die wordt vervormd door een roterende elliptische plug om in te grijpen met de interne tandwieltanden van een buitenste spie.Hoofdcomponenten van Strain Wave Gears: Wave Generator, Flexspline en Circular Spline.
