Strein Wave Gears
Штаммды толкун тиштери (гармоникалык тиштүү механизм деп дагы белгилүү) - сырткы тиштери бар ийкемдүү сплайнды колдонгон механикалык тиштүү системанын бир түрү, ал сырткы тиштин ички тиш тиштери менен туташуу үчүн айлануучу эллиптикалык штепсель менен деформацияланган.Strein Wave Gears негизги компоненттери: Толкун генератору, Flexspline жана Circular Spline.
