Angrenaje cu undă de tensiune
Angrenajele cu undă de deformare (cunoscute și sub numele de angrenaj armonic) este un tip de sistem de angrenaj mecanic care utilizează o canelură flexibilă cu dinți externi, care este deformată de un dop eliptic rotativ pentru a se cupla cu dinții interni ai angrenajului unei caneluri exterioare.Componentele principale ale angrenajelor cu undă de deformare: generator de undă, Flexspline și Circular Spline.
