Strain Wave Gears
Լարված ալիքային շարժակներ (հայտնի է նաև որպես ներդաշնակ փոխանցում) մեխանիկական փոխանցման համակարգի մի տեսակ է, որն օգտագործում է արտաքին ատամներով ճկուն շղթա, որը դեֆորմացվում է պտտվող էլիպսաձև խրոցակի միջոցով՝ միանալու արտաքին պտույտի փոխանցման ատամների հետ:Strain Wave Gears-ի հիմնական բաղադրիչները՝ Wave Generator, Flexspline և Circular Spline:
