สเตรนเวฟเกียร์
สเตรนเวฟเกียร์ (หรือที่เรียกว่าฮาร์มอนิกเกียร์) เป็นระบบเฟืองกลประเภทหนึ่งที่ใช้สไปลน์ที่ยืดหยุ่นกับฟันภายนอก ซึ่งเปลี่ยนรูปโดยปลั๊กวงรีหมุนเพื่อประกบกับฟันเฟืองภายในของสไปลน์ด้านนอกส่วนประกอบหลักของ Strain Wave Gears: Wave Generator, Flexspline และ Circular Spline
