Strain Wave Gears
Jännitysaaltohammaspyörät (tunnetaan myös harmonisena hammaspyörästönä) on eräänlainen mekaaninen hammaspyöräjärjestelmä, joka käyttää joustavaa kiilaa, jossa on ulkoiset hampaat. Pyörivä elliptinen tulppa muuttaa sen muotoa kytkeytymään ulomman rivan sisäisiin hammaspyörän hampaisiin.Strain Wave Gearsin pääkomponentit: Wave Generator, Flexspline ja Circular Spline.
