Strain Wave Gears
גלגלי שיניים של גלי מאמץ (הידועים גם בשם גיר הרמוני) הם סוג של מערכת גלגלי שיניים מכנית המשתמשת בספליין גמיש עם שיניים חיצוניות, אשר מעוות על ידי תקע אליפטי מסתובב כדי להתחבר לשיני גלגל השיניים הפנימיות של ספליין חיצוני.מרכיבים עיקריים של גלגלי מאמץ: מחולל גלים, Flexspline ו-Circular Spline.
