Предавки с вълнова деформация
Зъбни колела с вълнова деформация (известни също като хармонични зъбни колела) е вид механична зъбна предавка, която използва гъвкав шлиц с външни зъби, който се деформира от въртяща се елипсовидна тапа, за да се зацепи с вътрешните зъби на зъбно колело на външен шлиц.Основни компоненти на Strain Wave Gears: Генератор на вълни, Flexspline и Circular Spline.
