波動歯車

波動歯車

波動歯車 (調和歯車とも呼ばれる) は、外歯を備えた可撓性スプラインを使用する機械歯車システムの一種で、回転する楕円プラグによって変形して外側スプラインの内歯と噛み合います。波動歯車の主な構成要素：ウェーブジェネレータ、フレクスプライン、サーキュラスプライン。