Кернеу толқыны берілістері
Деформация толқыны берілістері (гармоникалық беріліс деп те аталады) сыртқы тістері бар икемді штольнигті пайдаланатын механикалық беріліс жүйесінің бір түрі, ол сыртқы шпинаның ішкі тісті тістерімен қосылу үшін айналмалы эллиптикалық тығынмен деформацияланады.Strein Wave Gears негізгі компоненттері: толқын генераторы, Flexspline және Circular Spline.
