RCSD шыныаяқ пішінді деформациялық толқынды механизм
Жұмыс принципі
Редуктор ретінде Strein Wave Gear әдетте толқын генераторымен қозғалады және иілгіш сплайн арқылы шығады.Толқын генераторын иілгіш сызғыштың ішкі сақинасына орнатқанда, иілгіш сызық серпімді деформациядан өтуге мәжбүр болады және эллиптикалық болады;ұзын осьтің иілгіш шплайының тістері дөңгелек шплайнның ойықтарына салынып, толығымен бекітіледі;қысқа осьтің екі сплайны Тістер мүлде жанаспайды, бірақ ажыратылады.Қосылу мен ажырату арасында тісті беріліс тістері қосылған немесе ажыратылған.Толқын генераторы үздіксіз айналғанда, иілгіш сплайн үздіксіз деформациялануға мәжбүр болады, ал екі берілістің тістері қосулы немесе ажыратылған кезде олардың жұмыс күйін қайта-қайта өзгертеді, нәтижесінде қозғалыс берілісін жүзеге асыра отырып, сатылы тістер деп аталатын қозғалыс пайда болады. белсенді толқын генераторы мен икемді сплайн арасында.
Артықшылықтары
Гармоникалық берілістің дәстүрлі беріліс жүйелеріне қарағанда кейбір артықшылықтары бар:
Кері реакция жоқ
Ықшамдық және жеңіл салмақ
Жоғары беріліс коэффициенттері
Стандартты корпустағы қайта конфигурацияланатын коэффициенттер
Инерциялық жүктемелерді қайта орналастыру кезінде жақсы ажыратымдылық және тамаша қайталану (сызықтық бейнелеу).
Жоғары айналу моменті мүмкіндігі
Коаксиалды кіріс және шығыс біліктері
Кішігірім көлемде берілістерді азайтудың жоғары коэффициенттері мүмкін
Қолданбалар
Деформациялық толқындық берілістер роботтарда, гуманоид роботтарында, аэроғарыштық техникада, жартылай өткізгішті өндіру жабдықтарында, лазерлік жабдықта, медициналық жабдықтарда, металл өңдеу машиналарында, дрон сервомоторында, байланыс жабдықтарында, оптикалық жабдықтарда және т.б. кеңінен қолданылады.
Көп осьті роботтар
адам тәрізді робот
Стандартты емес автоматтандыру құралдары
Қалпына келтіруге арналған медициналық киетін жабдықтар
Коммуникациялық жабдық
Медициналық құрал-жабдықтар
Дрон серво қозғалтқышы
Оптикалық жабдық
Авиация және аэроғарыш
-
RCSD деформациялық толқынды беріліс
-
REACH RCSD сериясы
Техникалық деректерді жүктеп алуRCSD сериясы - бұл шыныаяқ тәрізді ультра жұқа қысқа цилиндр құрылымы, бүкіл машина шағын өлшемді және жеңіл салмақтың артықшылықтары бар тегіс құрылымды қабылдайды.Ол робототехника, аэроғарыш, жартылай өткізгіштерді өндіру жабдықтары және басқа да кеңістік шектеулі қолданбалар үшін өте қолайлы.
Өнім ерекшеліктері
– Өте жұқа, ықшам
– қуыс құрылым
-Жоғары жүк көтергіштігі
– Жоғары позиция дәлдігі
-
RCSD-ST сериясы
Техникалық деректерді жүктеп алуRCSD-ST сериясы шыныаяқ тәрізді қысқа цилиндр құрылымы, ол RCSD серияларына қарағанда аз орын алады, ал шағын өлшемділік пен жеңіл салмақтың артықшылығы айқынырақ, бұл оны кеңістікте үлкен шектеулерді қажет ететін қолданбалар үшін өте қолайлы етеді.
Өнім ерекшеліктері
– Ультра жазық құрылым
- Ықшам және қарапайым дизайн
– Жоғары статикалық айналу моменті
– Кіріс және шығыс коаксиалды
– Тамаша орналасу дәлдігі және айналу дәлдігі
