RCSD Kopformet Strain Wave Gear

Strain Wave Gear (også kendt som harmonisk gearing) er en type mekanisk gearsystem, der bruger en fleksibel spline med udvendige tænder, som deformeres af en roterende elliptisk prop for at gå i indgreb med de indvendige tandhjulstænder på en ydre spline.

Sammensætningen af den harmoniske gear transmissionsanordning
– Cirkulær spline: stift indvendigt gear, generelt 2 tænder mere end flexspline, normalt fastgjort til huset.
–Flexspline: en tynd kopformet metalelastisk del med et tandhjul på den ydre ring af åbningsdelen, som deformeres med bølgegeneratorens rotation og normalt kobles til udgangsakslen.
– Bølgegenerator: består af en elliptisk knast og et fleksibelt leje, som normalt er koblet til indgangsakslen.Den indvendige ring af det fleksible leje er fastgjort på kammen, og den ydre ring kan formes til en ellipse ved hjælp af kugleimplementeringens elasticitet.

E-mail

Produktdetaljer

REACH RCSD-serien

RCSD-ST-serien

Produkt Tags

Arbejdsprincip

Som en reducering drives Strain Wave Gear normalt af en bølgegenerator og udsendes af en flex spline.Når bølgegeneratoren er installeret i den indre ring af flexspline, tvinges flexspline til at gennemgå elastisk deformation og er elliptisk;tænderne på den fleksible spline af den lange akse er indsat i rillerne på den cirkulære spline og helt i indgreb;de to splines på den korte akse Tænderne rører slet ikke, men løsner sig.Mellem ind- og udkobling er tandhjulets tænder ind- eller udkoblet.Når bølgegeneratoren roterer kontinuerligt, tvinges den fleksible note til at deformeres kontinuerligt, og tænderne på de to tandhjul ændrer deres arbejdstilstande gentagne gange, når de er tilkoblet eller frakoblet, hvilket resulterer i den såkaldte forskudte tandbevægelse, der realiserer bevægelsestransmissionen mellem aktiv bølgegenerator og fleksibel spline.

Fordele

Harmonisk gearing har nogle fordele i forhold til traditionelle gearsystemer:
Ingen modreaktion
Kompakthed og let vægt
Høje gearforhold
Rekonfigurerbare forhold i et standardhus
God opløsning og fremragende repeterbarhed (lineær repræsentation) ved repositionering af inertibelastninger
Høj drejningsmoment evne
Koaksiale ind- og udgangsaksler
Høje gear reduktionsforhold er mulige i et lille volumen

Ansøgninger

Strain wave gear er meget udbredt i robotter, humanoide robotter, rumfart, halvlederfremstillingsudstyr, laserudstyr, medicinsk udstyr, metalbearbejdningsmaskiner, drone servomotor, kommunikationsudstyr, optisk udstyr osv.

Fleraksede robotter

menneskelig robot

Ikke-standard automationsudstyr

Rehabiliteringsmedicinsk udstyr

Kommunikationsudstyr

Medicinsk udstyr

Drone Servo motor

Optisk udstyr

Luftfart og rumfart

RCSD Strain Wave Gear

Download tekniske data

REACH RCSD-serien

RCSD-serien er en kopformet ultratynd kort cylinderstruktur, hele maskinen vedtager flad struktur med fordelene ved lille størrelse og let vægt.Det er meget velegnet til robotteknologi, rumfart, udstyr til fremstilling af halvledere og andre applikationer med begrænset plads.
produktegenskaber
– Super tynd, kompakt
– Hul struktur
– Høj belastningskapacitet
-Høj positionsnøjagtighed

Download tekniske data

NÅ RCSD

RCSD-ST-serien

RCSD-ST-serien er en kopformet kort cylinderstruktur, som fylder mindre end RCSD-serien, og fordelene ved lille størrelse og let vægt er mere indlysende, hvilket gør den ideel til applikationer, der kræver store pladsbegrænsninger.
produktegenskaber
– Ultra-flad struktur
– Kompakt og enkelt design
– Høj statisk drejningsmomentkapacitet
-Input og output koaksial
– Fremragende positioneringsnøjagtighed og rotationsnøjagtighed

Download tekniske data