RCSD becherförmiges Spannungswellengetriebe
Arbeitsprinzip
Als Untersetzungsgetriebe werden die Strain-Wave-Getriebe normalerweise von einem Wellengenerator angetrieben und über einen Flex-Spline-Abtrieb angetrieben.Wenn der Wellengenerator im Innenring des Flexspline eingebaut ist, wird der Flexspline zu einer elastischen Verformung gezwungen und ist elliptisch;die Zähne des flexiblen Keilprofils der Längsachse werden in die Nuten des kreisförmigen Keilprofils eingeführt und vollständig eingerastet;Die beiden Splines der kurzen Achse berühren sich überhaupt nicht, sondern kommen außer Eingriff.Zwischen dem Ein- und Ausrücken werden die Zähne des Zahnrads eingerückt oder ausgerückt.Wenn sich der Wellengenerator kontinuierlich dreht, wird das flexible Keilwellenprofil gezwungen, sich kontinuierlich zu verformen, und die Zähne der beiden Zahnräder ändern ihren Arbeitszustand wiederholt, wenn sie eingerückt oder ausgerückt werden, was zu der sogenannten versetzten Zahnbewegung führt und die Bewegungsübertragung realisiert zwischen aktivem Wellengenerator und flexiblem Spline.
Vorteile
Harmonische Getriebe haben gegenüber herkömmlichen Getriebesystemen einige Vorteile:
Keine Gegenreaktion
Kompaktheit und geringes Gewicht
Hohe Übersetzungsverhältnisse
Rekonfigurierbare Verhältnisse innerhalb eines Standardgehäuses
Gute Auflösung und hervorragende Wiederholgenauigkeit (lineare Darstellung) beim Umpositionieren von Trägheitslasten
Hohe Drehmomentfähigkeit
Koaxiale Eingangs- und Ausgangswellen
Bei kleinem Bauvolumen sind hohe Untersetzungsverhältnisse möglich
Anwendungen
Spannungswellengetriebe werden häufig in Robotern, humanoiden Robotern, der Luft- und Raumfahrt, Halbleiterfertigungsgeräten, Lasergeräten, medizinischen Geräten, Metallverarbeitungsmaschinen, Drohnen-Servomotoren, Kommunikationsgeräten, optischen Geräten usw. eingesetzt.
Mehrachsroboter
humanoider Roboter
Nicht standardmäßige Automatisierungsausrüstung
Medizinische tragbare Rehabilitationsgeräte
Kommunikationsausrüstung
Medizinische Ausrüstung
Drohnen-Servomotor
Optische Ausrüstung
Luft- und Raumfahrt
-
RCSD-Dehnungswellengetriebe
-
REACH RCSD-Serie
Technische Daten herunterladenBei der RCSD-Serie handelt es sich um eine becherförmige, ultradünne, kurze Zylinderstruktur. Die gesamte Maschine verfügt über eine flache Struktur mit den Vorteilen geringer Größe und geringem Gewicht.Es eignet sich sehr gut für Robotik, Luft- und Raumfahrt, Halbleiterfertigungsanlagen und andere platzbeschränkte Anwendungen.
Produktmerkmale
–Superdünn, kompakt
–Hohle Struktur
–Hohe Tragfähigkeit
–Hohe Positionsgenauigkeiten
-
RCSD-ST-Serie
Technische Daten herunterladenBei der RCSD-ST-Serie handelt es sich um eine becherförmige Kurzzylinderstruktur, die weniger Platz einnimmt als die RCSD-Serie. Die Vorteile der geringen Größe und des geringen Gewichts liegen deutlicher auf der Hand und eignen sich daher ideal für Anwendungen, die hohe Platzbeschränkungen erfordern.
Produktmerkmale
–Ultraflache Struktur
–Kompaktes und einfaches Design
–Hohe statische Drehmomentkapazität
–Eingang und Ausgang koaxial
–Ausgezeichnete Positionierungsgenauigkeit und Rotationsgenauigkeit
