RCSD чөйчөк формасындагы Strein Wave Gear

Strein Wave Gear (ошондой эле гармоникалык тиштүү механизм катары белгилүү) - сырткы тиштери бар ийкемдүү сплайнды колдонгон механикалык тиштүү системанын бир түрү, ал сырткы тиштин ички тиштери менен кармашуу үчүн айлануучу эллиптикалык штепсель аркылуу деформацияланган.

Гармоникалык тиштүү өткөргүч түзүлүштүн курамы
–Тегерек сплайн: катуу ички тиштүү, көбүнчө flexspline караганда 2 тиш көп, адатта корпуска бекитилет.
–Flexspline: толкун генераторунун айлануусу менен деформациялануучу жана адатта чыгуу валына кошулган, ачылуучу бөлүгүнүн сырткы шакекчесинде тиштүү механизми бар ичке чыны түрүндөгү металл серпилгич бөлүк.
–Толкун генератору: эллиптикалык камерадан жана ийкемдүү подшипниктен турат, ал адатта кириш валга кошулат.Ийкемдүү подшипниктин ички шакеги камерага бекитилет, ал эми сырткы шакекчени шарды ишке ашыруунун ийкемдүүлүгү менен эллипс формасында түзүүгө болот.

Продукт чоо-жайы

REACH RCSD сериясы

RCSD-ST сериясы

Продукт тегдери

Иштөө принциби

Редуктор катары, Strein Wave Gear адатта толкун генератору тарабынан башкарылат жана ийкемдүү сплайн менен чыгарылат.Толкун генераторун флексплайндын ички шакегине орноткондо, ийкемдүү деформацияга аргасыз болуп, эллиптикалык болот;узун огтун ийкемдүү сплайнынын тиштери тегерек сплайндын оюктарына киргизилип, толук кошулат;кыска октун эки сплайн тиштери такыр тийбейт, бирок ажырайт.Коюу жана ажыратуу ортосунда тиштүү тиштери орнотулган же ажыратылган.Толкун генератору тынымсыз айланганда, ийкемдүү сплайн үзгүлтүксүз деформациялоого аргасыз болот, ал эми эки тиштүү механизмдин тиштери иштөө абалында же ажыратылганда кайра-кайра өзгөрөт, натыйжада тепкичтүү тиштердин кыймылы деп аталат, бул кыймыл берүүнү ишке ашырат. активдүү толкун генератору жана ийкемдүү сплайн ортосунда.

Артыкчылыктары

Гармоникалык тиштөө салттуу тиштүү системаларга караганда кээ бир артыкчылыктарга ээ:
Жок
Компакттуулук жана жеңил салмак
Жогорку тиштүү катыштары
Стандарттык корпустун ичинде кайра конфигурациялануучу катыштар
Инерциялык жүктөрдү кайра жайгаштырууда жакшы чечим жана эң сонун кайталануу (сызыктуу көрсөтүү).
Жогорку момент жөндөмдүүлүгү
Коаксиалдуу киргизүү жана чыгаруу валдары
Кичинекей көлөмдө жогорку тиштүү азайтуу катышы мүмкүн

Тиркемелер

Штаммды толкун тиштери роботтордо, гуманоид роботтордо, аэрокосмостук, жарым өткөргүч өндүрүштүк жабдууларда, лазердик жабдууларда, медициналык жабдууларда, металл иштетүүчү машиналарда, дрон серво моторунда, байланыш жабдууларында, оптикалык жабдууларда ж.

Көп октуу роботтор

гуманоид робот

Стандарттуу эмес автоматташтыруу жабдуулары

Реабилитациялык медициналык кийүүчү жабдуулар

Байланыш жабдуулары

Медициналык жабдуулар

Drone Servo мотору

Оптикалык жабдуулар

Авиация жана аэрокосмостук

RCSD Strein Wave Gear

Техникалык маалыматтарды жүктөп алуу

REACH RCSD сериясы

RCSD сериясы чөйчөк сымал ультра жука кыска цилиндр структурасы, бүт машина жалпак түзүлүштү кабыл алат, анын артыкчылыктары кичинекей жана жеңил салмак.Бул робототехника, аэрокосмостук, жарым өткөргүч өндүрүштүк жабдуулар жана башка мейкиндик чектелген колдонмолор үчүн абдан ылайыктуу.
Продукт өзгөчөлүктөрү
- Супер жука, компакт
- көңдөй структура
- Жогорку жүк көтөрүмдүүлүк
- Жогорку позиция тактыгы

Техникалык маалыматтарды жүктөп алуу

REACH RCSD

RCSD-ST сериясы

RCSD-ST сериясы чөйчөк сымал кыска цилиндр структурасы болуп саналат, ал RCSD серияларына караганда азыраак орунду ээлейт, ал эми кичинекей өлчөмдөгү жана жеңил салмактын артыкчылыктары ачык-айкын көрүнүп турат, бул аны жогорку мейкиндик чектөөлөрүн талап кылган колдонмолор үчүн идеалдуу кылат.
Продукт өзгөчөлүктөрү
– Ультра жалпак түзүлүш
- Компакт жана жөнөкөй дизайн
– Жогорку статикалык момент кубаттуулугу
– Киргизүү жана чыгаруу коаксиалдуу
– Мыкты жайгаштыруу тактыгы жана айлануунун тактыгы

Техникалык маалыматтарды жүктөп алуу