Bánh răng biến dạng hình cốc RCSD

Bánh răng biến dạng hình cốc RCSD

Strain Wave Gear (còn được gọi là bánh răng điều hòa) là một loại hệ thống bánh răng cơ học sử dụng một trục xoay linh hoạt với các răng bên ngoài, bị biến dạng bởi một phích cắm hình elip quay để ăn khớp với các răng bánh răng bên trong của trục xoay bên ngoài.

Cấu tạo của thiết bị truyền bánh răng điều hòa
–Spline tròn: bánh răng bên trong cứng, thường nhiều hơn 2 răng so với spline uốn, thường được cố định vào vỏ.
–Flexspline: một bộ phận đàn hồi kim loại mỏng hình cốc có bánh răng ở vòng ngoài của bộ phận mở, bộ phận này biến dạng khi quay của bộ tạo sóng và thường được ghép với trục đầu ra.
–Bộ tạo sóng: bao gồm một cam hình elip và một ổ trục mềm, thường được ghép với trục đầu vào.Vòng trong của ổ trục linh hoạt được cố định trên cam và vòng ngoài có thể được định hình thành hình elip nhờ độ đàn hồi của quả bóng.


Chi tiết sản phẩm

Dòng RCSD REACH

Dòng RCSD-ST

Thẻ sản phẩm

Nguyên tắc làm việc

Là một bộ giảm tốc, Strain Wave Gear thường được điều khiển bởi một bộ tạo sóng và đầu ra bằng một trục uốn cong.Khi bộ tạo sóng được lắp vào vòng trong của flexspline, flexspline buộc phải chịu biến dạng đàn hồi và có hình elip;các răng của trục xoay linh hoạt được chèn vào các rãnh của trục xoay tròn và ăn khớp hoàn toàn;hai trục của trục ngắn Các răng hoàn toàn không chạm vào nhau mà tách ra.Giữa quá trình ăn khớp và nhả khớp, các răng bánh răng được ăn khớp hoặc nhả khớp.Khi bộ tạo sóng quay liên tục, trục xoay linh hoạt buộc phải biến dạng liên tục và răng của hai bánh răng thay đổi trạng thái làm việc liên tục khi chúng ăn khớp hoặc nhả ra, dẫn đến cái gọi là chuyển động răng so le, thực hiện việc truyền chuyển động giữa bộ tạo sóng tích cực và spline linh hoạt.

Thuận lợi

Hộp số điều hòa có một số ưu điểm so với hệ thống bánh răng truyền thống:
Không có phản ứng dữ dội
Sự nhỏ gọn và trọng lượng nhẹ
Tỷ số truyền cao
Tỷ lệ có thể cấu hình lại trong vỏ tiêu chuẩn
Độ phân giải tốt và độ lặp lại tuyệt vời (biểu diễn tuyến tính) khi định vị lại tải quán tính
Khả năng mô-men xoắn cao
Trục đầu vào và đầu ra đồng trục
Tỷ số giảm tốc cao có thể thực hiện được trong một khối lượng nhỏ

Các ứng dụng

Bánh răng sóng biến dạng được sử dụng rộng rãi trong robot, robot hình người, hàng không vũ trụ, thiết bị sản xuất chất bán dẫn, thiết bị laser, thiết bị y tế, máy gia công kim loại, động cơ servo không người lái, thiết bị liên lạc, thiết bị quang học, v.v.

Robot đa trục

Robot đa trục

robot hình người

robot hình người

Thiết bị tự động hóa phi tiêu chuẩn

Thiết bị tự động hóa phi tiêu chuẩn

Thiết bị đeo y tế phục hồi chức năng

Thiết bị đeo y tế phục hồi chức năng

Thiết bị thông tin liên lạc

Thiết bị thông tin liên lạc

Thiết bị y tế

Thiết bị y tế

Động cơ servo không người lái

Động cơ servo không người lái

Thiết bị quang học

Thiết bị quang học

Hàng không và vũ trụ

Hàng không và vũ trụ


  • Dòng RCSD REACH

    Dòng RCSD REACH

    Dòng RCSD là cấu trúc xi lanh ngắn siêu mỏng hình cốc, toàn bộ máy sử dụng cấu trúc phẳng, với ưu điểm là kích thước nhỏ và trọng lượng nhẹ.Nó rất thích hợp cho chế tạo robot, hàng không vũ trụ, thiết bị sản xuất chất bán dẫn và các ứng dụng có không gian hạn chế khác.
    Tính năng sản phẩm
    –Siêu mỏng, nhỏ gọn
    –Cấu trúc rỗng
    –Khả năng chịu tải cao
    -Độ chính xác vị trí cao

    Tải xuống dữ liệu kỹ thuật

ĐẠT RCSD

  • Dòng RCSD-ST

    Dòng RCSD-ST

    Dòng RCSD-ST là cấu trúc hình trụ ngắn hình cốc, chiếm ít không gian hơn dòng RCSD, đồng thời ưu điểm về kích thước nhỏ và trọng lượng nhẹ là rõ ràng hơn, khiến nó trở nên lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu hạn chế về không gian cao.
    Tính năng sản phẩm
    –Cấu trúc siêu phẳng
    –Thiết kế nhỏ gọn và đơn giản
    -Công suất mô-men xoắn tĩnh cao
    –Đầu vào và đầu ra đồng trục
    -Độ chính xác định vị tuyệt vời và độ chính xác xoay

    Tải xuống dữ liệu kỹ thuật

RCSD-ST

Viết tin nhắn của bạn ở đây và gửi cho chúng tôi