RCSD Чашеобразная деформационная передача
Принцип работы
В качестве редуктора деформационный волновой механизм обычно приводится в движение генератором волн и выводится с помощью гибкого шлица.Когда генератор волн установлен во внутреннем кольце гибкой сплайна, гибкая сплайн подвергается упругой деформации и имеет эллиптическую форму;зубцы гибкого шпонки длинной оси вставлены в пазы кругового шпонки и полностью зацеплены;два шлица короткой оси Зубья вообще не соприкасаются, а разъединяются.Между включением и выключением зубья шестерни входят в зацепление или выключаются.Когда генератор волн вращается непрерывно, гибкая шлица вынуждена непрерывно деформироваться, и зубья двух шестерен неоднократно меняют свое рабочее состояние, когда они включаются или выключаются, что приводит к так называемому шахматному движению зубьев, реализующему передачу движения. между активным генератором волн и гибким сплайном.
Преимущества
Гармоническая передача имеет некоторые преимущества по сравнению с традиционными системами передачи:
Нет люфта
Компактность и легкий вес
Высокие передаточные числа
Реконфигурируемые передаточные числа в стандартном корпусе
Хорошее разрешение и отличная повторяемость (линейное представление) при изменении положения инерционных нагрузок.
Высокий крутящий момент
Соосные входной и выходной валы
Высокие передаточные числа возможны в небольшом объеме.
Приложения
Деформационно-волновые передачи широко используются в роботах, гуманоидных роботах, аэрокосмической отрасли, оборудовании для производства полупроводников, лазерном оборудовании, медицинском оборудовании, металлообрабатывающем оборудовании, серводвигателях дронов, коммуникационном оборудовании, оптическом оборудовании и т. д.
Многоосные роботы
гуманоидный робот
Нестандартное оборудование автоматизации
Реабилитационное медицинское носимое оборудование
Оборудование связи
Медицинское оборудование
Дрон Серводвигатель
Оптическое оборудование
Авиация и аэрокосмическая промышленность
-
Деформационно-волновая передача RCSD
-
Серия REACH RCSD
Загрузка технических данныхСерия RCSD представляет собой ультратонкую короткую цилиндрическую конструкцию чашеобразной формы, вся машина имеет плоскую конструкцию с преимуществами небольшого размера и легкого веса.Он очень подходит для робототехники, аэрокосмической промышленности, оборудования для производства полупроводников и других приложений с ограниченным пространством.
Особенности продукта
-Супер тонкий, компактный
– Полая структура
–Высокая грузоподъемность
–Высокая точность позиционирования
-
Серия RCSD-ST
Загрузка технических данныхСерия RCSD-ST представляет собой чашеобразную короткую цилиндрическую конструкцию, которая занимает меньше места, чем серия RCSD, а преимущества небольшого размера и легкого веса более очевидны, что делает ее идеальной для применений, требующих больших ограничений по пространству.
Особенности продукта
–Сверхплоская структура
–Компактный и простой дизайн
–Высокий статический крутящий момент
– Входной и выходной коаксиальный
–Отличная точность позиционирования и точность вращения.
