Engrenagem de onda de tensão em forma de copo RCSD

Strain Wave Gear (também conhecida como engrenagem harmônica) é um tipo de sistema de engrenagem mecânica que usa uma estria flexível com dentes externos, que é deformada por um plugue elíptico giratório para engatar nos dentes da engrenagem interna de uma estria externa.

A composição do dispositivo de transmissão de engrenagem harmônica
–Estria circular: engrenagem interna rígida, geralmente 2 dentes a mais que a flexspline, geralmente fixada na carcaça.
–Flexspline: peça elástica metálica fina em forma de copo com engrenagem no anel externo da peça de abertura, que se deforma com a rotação do gerador de ondas e geralmente é acoplada ao eixo de saída.
–Gerador de ondas: consiste em um came elíptico e um mancal flexível, que geralmente é acoplado ao eixo de entrada.O anel interno do rolamento flexível é fixado no came e o anel externo pode ser moldado em uma elipse pela elasticidade da implementação da esfera.

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Detalhes do produto

Série REACH RCSD

Série RCSD-ST

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Princípio de trabalho

Como redutor, o Strain Wave Gear geralmente é acionado por um gerador de ondas e produzido por uma spline flexível.Quando o gerador de ondas é instalado no anel interno do flexspline, o flexspline é forçado a sofrer deformação elástica e é elíptico;os dentes da estria flexível do eixo longo são inseridos nas ranhuras da estria circular e totalmente engatados;as duas estrias do eixo curto Os dentes não se tocam, mas se desengatam.Entre o engate e o desengate, os dentes da engrenagem são engatados ou desengatados.Quando o gerador de ondas gira continuamente, a estria flexível é forçada a deformar-se continuamente, e os dentes das duas engrenagens mudam seus estados de trabalho repetidamente quando são engatados ou desengatados, resultando no chamado movimento escalonado dos dentes, realizando a transmissão do movimento entre gerador de onda ativo e spline flexível.

Vantagens

As engrenagens harmônicas têm algumas vantagens sobre os sistemas de engrenagens tradicionais:
Sem reação
Compacidade e peso leve
Altas relações de transmissão
Razões reconfiguráveis dentro de um invólucro padrão
Boa resolução e excelente repetibilidade (representação linear) ao reposicionar cargas inerciais
Capacidade de alto torque
Eixos coaxiais de entrada e saída
Altas taxas de redução de marcha são possíveis em um pequeno volume

Formulários

As engrenagens de ondas de tensão são amplamente utilizadas em robôs, robôs humanóides, aeroespaciais, equipamentos de fabricação de semicondutores, equipamentos a laser, equipamentos médicos, máquinas de processamento de metal, servomotores de drones, equipamentos de comunicação, equipamentos ópticos, etc.

Robôs multieixos

robô humanóide

Equipamento de automação fora do padrão

Equipamento médico vestível para reabilitação

Equipamento de comunicação

Equipamento médico

Servo motor de drone

Equipamento óptico

Aviação e Aeroespacial

Engrenagem de onda de tensão RCSD

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Série REACH RCSD

A série RCSD é uma estrutura de cilindro curto ultrafino em forma de copo, toda a máquina adota uma estrutura plana, com as vantagens de tamanho pequeno e peso leve.É muito adequado para robótica, aeroespacial, equipamentos de fabricação de semicondutores e outras aplicações com espaço limitado.
características do produto
–Super fino, compacto
–Estrutura oca
–Alta capacidade de carga
–Altas precisões de posição

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ALCANCE O RCSD

Série RCSD-ST

A série RCSD-ST é uma estrutura cilíndrica curta em forma de copo, que ocupa menos espaço do que a série RCSD, e as vantagens de tamanho pequeno e peso leve são mais óbvias, tornando-a ideal para aplicações que exigem grandes restrições de espaço.
características do produto
–Estrutura ultraplana
–Design compacto e simples
–Alta capacidade de torque estático
–Entrada e saída coaxial
–Excelente precisão de posicionamento e precisão de rotação

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