RCSD csésze alakú Strain Wave Gear

A Strain Wave Gear (más néven harmonikus hajtómű) egy olyan mechanikus fogaskerék-rendszer, amely külső fogakkal rendelkező rugalmas bordát használ, amelyet egy forgó elliptikus dugó deformál, hogy összekapcsolódjon a külső bordák belső fogaskerekei fogaival.

A harmonikus hajtómű összetétele
–Kör alakú bordás: merev belső fogaskerék, általában 2 foggal több, mint a hajlékony tengely, általában a házhoz van rögzítve.
–Flexspline: vékony csésze alakú fém rugalmas rész a nyitórész külső gyűrűjén fogaskerékkel, amely a hullámgenerátor forgásával deformálódik, és általában a kimenő tengellyel párosul.
– Hullámgenerátor: egy elliptikus bütyökből és egy hajlékony csapágyból áll, amely általában a bemenő tengelyhez van csatlakoztatva.A flexibilis csapágy belső gyűrűje a bütyökre van rögzítve, a külső gyűrű pedig a golyós kivitelezés rugalmasságával ellipszissé formálható.

Termék leírás

REACH RCSD sorozat

RCSD-ST sorozat

Termékcímkék

Működési elv

Szűkítőként a Strain Wave Gear-t általában hullámgenerátor hajtja, a kimenetet pedig egy flex spline.Amikor a hullámgenerátort a flexspline belső gyűrűjébe szerelik be, a flexspline rugalmas alakváltozást szenved, és ellipszis alakú;a hosszú tengely hajlékony bordájának fogai a kör alakú bordák hornyaiba vannak beillesztve és teljesen összekapcsolódnak;a rövid tengely két bordája A fogak egyáltalán nem érintkeznek, hanem kioldódnak.A be- és kioldás között a fogaskerekek fogai be- vagy kioldódnak.Amikor a hullámgenerátor folyamatosan forog, a hajlékony spline folyamatosan deformálódni kényszerül, és a két fogaskerekű fogaskerekek fogai ismétlődően változtatják működési állapotukat, amikor kapcsolódnak vagy kioldanak, ami az úgynevezett lépcsőzetes fogmozgást eredményezi, megvalósítva a mozgás átvitelét. az aktív hullámgenerátor és a rugalmas spline között.

Előnyök

A harmonikus hajtóműnek van néhány előnye a hagyományos hajtóműrendszerekkel szemben:
Nincs visszahatás
Kompaktság és könnyű súly
Magas áttételi arányok
Átkonfigurálható arányok egy szabványos házon belül
Jó felbontás és kiváló ismételhetőség (lineáris ábrázolás) a tehetetlenségi terhelések újrapozicionálásakor
Nagy nyomatékképesség
Koaxiális bemeneti és kimeneti tengelyek
Kis térfogatban nagy áttételi áttétel lehetséges

Alkalmazások

A feszültséghullámú fogaskerekeket széles körben használják robotokban, humanoid robotokban, repülőgépekben, félvezető gyártó berendezésekben, lézeres berendezésekben, orvosi berendezésekben, fémfeldolgozó gépekben, drone szervomotorokban, kommunikációs berendezésekben, optikai berendezésekben stb.

Többtengelyes robotok

humanoid robot

Nem szabványos automatizálási berendezések

Rehabilitációs orvosi hordható felszerelések

Kommunikációs berendezések

Orvosi felszerelés

Drone szervo motor

Optikai berendezések

Repülés és légiközlekedés

RCSD Strain Wave Gear

Műszaki adatok letöltése

REACH RCSD sorozat

Az RCSD sorozat egy csésze alakú ultravékony, rövid hengeres szerkezet, az egész gép lapos szerkezetet alkalmaz, a kis méret és a könnyű súly előnyeivel.Nagyon alkalmas robotika, űrrepülés, félvezetőgyártó berendezések és más helyszűke alkalmazásokhoz.
A termék jellemzői
– Szuper vékony, kompakt
– Üreges szerkezet
– Nagy teherbírás
– Magas pozíciópontosság

Műszaki adatok letöltése

REACH RCSD

RCSD-ST sorozat

Az RCSD-ST sorozat egy csésze alakú rövid hengeres szerkezet, amely kevesebb helyet foglal, mint az RCSD sorozat, és a kis méret és a könnyű súly előnyei nyilvánvalóbbak, így ideális a nagy helyigényű alkalmazásokhoz.
A termék jellemzői
– Ultralapos szerkezet
– Kompakt és egyszerű kialakítás
– Magas statikus nyomatékkapacitás
– Koaxiális bemenet és kimenet
– Kiváló pozicionálási és elforgatási pontosság

Műszaki adatok letöltése