RCSD কাপ আকৃতির স্ট্রেন ওয়েভ গিয়ার

স্ট্রেন ওয়েভ গিয়ার (হারমোনিক গিয়ারিং নামেও পরিচিত) হল এক ধরনের যান্ত্রিক গিয়ার সিস্টেম যা বাহ্যিক দাঁতের সাথে একটি নমনীয় স্প্লাইন ব্যবহার করে, যা বাইরের স্প্লাইনের অভ্যন্তরীণ গিয়ার দাঁতের সাথে জড়িত হওয়ার জন্য একটি ঘূর্ণমান উপবৃত্তাকার প্লাগ দ্বারা বিকৃত হয়।

হারমোনিক গিয়ার ট্রান্সমিশন ডিভাইসের রচনা
-বৃত্তাকার স্প্লাইন: অনমনীয় অভ্যন্তরীণ গিয়ার, সাধারণত ফ্লেক্সপ্লাইনের চেয়ে 2 দাঁত বেশি, সাধারণত আবাসনে স্থির থাকে।
-ফ্লেক্সপ্লাইন: খোলা অংশের বাইরের রিংয়ে একটি গিয়ার সহ একটি পাতলা কাপ আকৃতির ধাতব ইলাস্টিক অংশ, যা তরঙ্গ জেনারেটরের ঘূর্ণনের সাথে বিকৃত হয় এবং সাধারণত আউটপুট শ্যাফ্টের সাথে মিলিত হয়।
-ওয়েভ জেনারেটর: একটি উপবৃত্তাকার ক্যাম এবং একটি নমনীয় বিয়ারিং নিয়ে গঠিত, যা সাধারণত ইনপুট শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত থাকে।নমনীয় বিয়ারিংয়ের ভিতরের রিংটি ক্যামের উপর স্থির করা হয়েছে এবং বল প্রয়োগের স্থিতিস্থাপকতার দ্বারা বাইরের রিংটিকে একটি উপবৃত্তে আকৃতি দেওয়া যেতে পারে।