RCSD koppformet Strain Wave Gear

Strain Wave Gear (også kjent som harmonisk giring) er en type mekanisk girsystem som bruker en fleksibel spline med ytre tenner, som deformeres av en roterende elliptisk plugg for å gå i inngrep med de indre girtennene til en ytre spline.

Sammensetningen av den harmoniske giroverføringsenheten
–Sirkulær spline: stivt indre gir, vanligvis 2 tenner mer enn flexspline, vanligvis festet til huset.
–Flexspline: en tynn koppformet metallelastisk del med et tannhjul på den ytre ringen av åpningsdelen, som deformeres med rotasjonen av bølgegeneratoren og er vanligvis koblet til utgangsakselen.
– Bølgegenerator: består av en elliptisk kam og et fleksibelt lager, som vanligvis er koblet til inngangsakselen.Den indre ringen til det fleksible lageret er festet på kammen, og den ytre ringen kan formes til en ellipse ved hjelp av elastisiteten til kuleimplementeringen.

E-post

Produkt detalj

REACH RCSD-serien

RCSD-ST-serien

Produktetiketter

Arbeidsprinsipp

Som en redusering drives Strain Wave Gear vanligvis av en bølgegenerator og utsendes av en fleksibel spline.Når bølgegeneratoren er installert i den indre ringen av flexspline, blir flexspline tvunget til å gjennomgå elastisk deformasjon og er elliptisk;tennene til den fleksible rillen til den lange aksen settes inn i sporene til den sirkulære rillen og griper helt inn;de to splines av den korte aksen Tennene berører ikke i det hele tatt, men løsner.Mellom inn- og utkobling kobles girtennene inn eller ut.Når bølgegeneratoren roterer kontinuerlig, tvinges den fleksible rillen til å deformeres kontinuerlig, og tennene på de to girene endrer arbeidstilstanden gjentatte ganger når de kobles inn eller ut, noe som resulterer i den såkalte forskjøvede tennerbevegelsen, og realiserer bevegelsesoverføringen mellom aktiv bølgegenerator og fleksibel spline.

Fordeler

Harmonisk giring har noen fordeler i forhold til tradisjonelle girsystemer:
Ingen tilbakeslag
Kompakthet og lett vekt
Høye girforhold
Rekonfigurerbare forhold i et standardhus
God oppløsning og utmerket repeterbarhet (lineær representasjon) ved reposisjonering av treghetsbelastninger
Høyt dreiemoment
Koaksiale inngangs- og utgående aksler
Høye girreduksjonsforhold er mulig i et lite volum

applikasjoner

Strekkbølgegir er mye brukt i roboter, humanoide roboter, romfart, halvlederproduksjonsutstyr, laserutstyr, medisinsk utstyr, metallbehandlingsmaskineri, droneservomotor, kommunikasjonsutstyr, optisk utstyr, etc.

Flerakse roboter

menneskelig robot

Ikke-standard automasjonsutstyr

Rehabiliteringsmedisinsk utstyr

Kommunikasjonsutstyr

Medisinsk utstyr

Drone Servo motor

Optisk utstyr

Luftfart og romfart

RCSD Strain Wave Gear

Last ned tekniske data

REACH RCSD-serien

RCSD-serien er en koppformet ultratynn kort sylinderstruktur, hele maskinen har flat struktur, med fordelene med liten størrelse og lett vekt.Den er veldig egnet for robotikk, romfart, halvlederproduksjonsutstyr og andre plassbegrensede applikasjoner.
Produktfunksjoner
– Supertynt, kompakt
– Hul struktur
– Høy lastekapasitet
-Høy posisjonsnøyaktighet

Last ned tekniske data

REACH RCSD

RCSD-ST-serien

RCSD-ST-serien er en koppformet kort sylinderstruktur, som tar mindre plass enn RCSD-serien, og fordelene med liten størrelse og lett vekt er mer åpenbare, noe som gjør den ideell for applikasjoner som krever store plassbegrensninger.
Produktfunksjoner
– Ultraflat struktur
– Kompakt og enkel design
– Høy statisk dreiemomentkapasitet
– Koaksial inngang og utgang
-Utmerket posisjoneringsnøyaktighet og rotasjonsnøyaktighet

Last ned tekniske data