RCSD чашкообразна Strain Wave Gear

Представено изображение на RCSD Strain Wave Gear с форма на чаша

RCSD чашкообразна Strain Wave Gear

Strain Wave Gear (известен също като хармонично зъбно колело) е вид механична зъбна предавка, която използва гъвкав шлиц с външни зъби, който се деформира от въртяща се елипсовидна тапа, за да се зацепи с вътрешните зъби на зъбно колело на външен шлиц.

Съставът на устройството за предаване на хармонични зъбни колела
– Кръгъл шлиц: твърдо вътрешно зъбно колело, обикновено с 2 зъба повече от гъвкавия шлиц, обикновено фиксирано към корпуса.
– Flexspline: тънка чашовидна метална еластична част със зъбно колело на външния пръстен на отварящата се част, която се деформира с въртенето на вълновия генератор и обикновено е свързана с изходящия вал.
– Генератор на вълни: състои се от елипсовидна гърбица и гъвкав лагер, който обикновено е свързан към входящия вал.Вътрешният пръстен на гъвкавия лагер е фиксиран върху гърбицата, а външният пръстен може да бъде оформен в елипса чрез еластичността на изпълнението на топката.

електронна поща

Подробности за продукта

Серия REACH RCSD

Серия RCSD-ST

Продуктови етикети

Принцип на работа

Като редуктор Strain Wave Gear обикновено се задвижва от вълнов генератор и се извежда от гъвкав шлиц.Когато генераторът на вълни е монтиран във вътрешния пръстен на flexspline, flexspline е принуден да претърпи еластична деформация и е елипсовиден;зъбците на гъвкавия шлиц на дългата ос са вкарани в жлебовете на кръговия шлиц и са напълно зацепени;двата шлица на късата ос Зъбците изобщо не се допират, а се разцепват.Между захващането и освобождаването зъбите на зъбното колело се зацепват или освобождават.Когато генераторът на вълни се върти непрекъснато, гъвкавият шлиц е принуден да се деформира непрекъснато и зъбите на двете зъбни колела променят работните си състояния многократно, когато са захванати или изключени, което води до така нареченото разместено движение на зъбите, реализирайки предаването на движението между активен генератор на вълни и гъвкав сплайн.

Предимства

Хармоничното предаване има някои предимства пред традиционните системи за предаване:
Без обратна реакция
Компактност и леко тегло
Високи предавателни числа
Реконфигурируеми съотношения в стандартен корпус
Добра разделителна способност и отлична повторяемост (линейно представяне) при препозициониране на инерционни товари
Възможност за висок въртящ момент
Коаксиални входящи и изходящи валове
В малък обем са възможни високи предавателни числа

Приложения

Предавки с щам вълна се използват широко в роботи, хуманоидни роботи, космическа техника, оборудване за производство на полупроводници, лазерно оборудване, медицинско оборудване, машини за обработка на метали, серво мотор на дронове, комуникационно оборудване, оптично оборудване и др.

Многоосни роботи

хуманоиден робот

Нестандартно оборудване за автоматизация

Рехабилитационно медицинско оборудване за носене

Комуникационно оборудване

Медицинско оборудване

Дрон серво мотор

Оптично оборудване

Авиация и космонавтика

RCSD Strain Wave Gear

Изтегляне на технически данни

Серия REACH RCSD

Серията RCSD е ултратънка къса цилиндрична структура с форма на чаша, цялата машина приема плоска структура, с предимствата на малък размер и леко тегло.Той е много подходящ за роботика, космическа техника, оборудване за производство на полупроводници и други приложения с ограничено пространство.
Характеристики на продукта
– Супер тънък, компактен
– Куха структура
– Висока товароносимост
– Висока точност на позициониране

Изтегляне на технически данни

REACH RCSD

Серия RCSD-ST

Серията RCSD-ST е къса цилиндрична структура с форма на чаша, която заема по-малко място от серията RCSD, а предимствата на малкия размер и лекото тегло са по-очевидни, което я прави идеална за приложения, изискващи големи ограничения на пространството.
Характеристики на продукта
– Свръхплоска структура
– Компактен и прост дизайн
– Висок капацитет на статичен въртящ момент
– Вход и изход коаксиален
– Отлична точност на позициониране и точност на въртене

Изтегляне на технически данни