RCSD Komvormige spanningsgolfuitrusting

Strain Wave Gear (ook bekend als harmonische overbrenging) is een soort mechanisch tandwielsysteem dat gebruik maakt van een flexibele spiebaan met externe tanden, die wordt vervormd door een roterende elliptische plug om in contact te komen met de interne tandwieltanden van een buitenste spiebaan.

De samenstelling van het harmonische tandwieloverbrengingsapparaat
–Circulaire spie: stijf intern tandwiel, meestal 2 tanden meer dan de flexibele spie, meestal bevestigd aan de behuizing.
–Flexspline: een dun komvormig elastisch metalen deel met een tandwiel op de buitenring van het openingsdeel, dat vervormt door de rotatie van de golfgenerator en meestal gekoppeld is aan de uitgaande as.
–Golfgenerator: bestaat uit een elliptische nok en een flexibel lager, dat meestal aan de ingaande as is gekoppeld.De binnenring van het flexibele lager is op de nok bevestigd en de buitenring kan door de elasticiteit van de kogelimplementatie tot een ellips worden gevormd.