Страин Ваве Геарс
Зупчаници напрезања (такође познати као хармонијски зупчаници) су тип механичког система зупчаника који користи флексибилни зупчаник са спољним зупцима, који је деформисан ротирајућим елиптичним чепом како би се захватио са унутрашњим зубима зупчаника спољашњег зупца.Главне компоненте зупчаника напрезања: Таласни генератор, Флексплине и Цирцулар Сплине.
