Волновые шестерни деформации
Волновые зубчатые колеса (также известные как гармонические зубчатые колеса) представляют собой тип механической зубчатой системы, в которой используется гибкий шлиец с внешними зубьями, который деформируется вращающейся эллиптической пробкой для зацепления с внутренними зубьями внешнего шлица.Основные компоненты волновых зубчатых колес: генератор волн, гибкий и круговой шлицы.
