დაძაბვის ტალღის მექანიზმები
დაძაბულობის ტალღის გადაცემათა კოლოფი (ასევე ცნობილია, როგორც ჰარმონიული გადაცემათა კოლოფი) არის მექანიკური გადაცემათა სისტემის ტიპი, რომელიც იყენებს მოქნილ სლაინს გარე კბილებით, რომელიც დეფორმირებულია მბრუნავი ელიფსური შტეფსით, რათა ჩაერთოს გარეთა შტრიხების შიდა კბილებთან.Strain Wave Gears-ის ძირითადი კომპონენტები: Wave Generator, Flexspline და Circular Spline.
