Bánh răng sóng căng
Bánh răng dạng sóng căng (còn được gọi là bánh răng điều hòa) là một loại hệ thống bánh răng cơ khí sử dụng một trục xoay linh hoạt có răng bên ngoài, được biến dạng bằng một chốt hình elip quay để ăn khớp với các răng bánh răng bên trong của một trục bên ngoài.Các thành phần chính của Strain Wave Gears: Wave Generator, Flexspline và Circular Spline.
