ውጥረት Wave Gears
Strain wave Gears (በተጨማሪም ሃርሞኒክ ማርሽ በመባልም ይታወቃል) የሜካኒካል ማርሽ ሲስተም አይነት ሲሆን ተጣጣፊ ስፔላይን ከውጭ ጥርሶች ጋር ይጠቀማል፣ እሱም በሚሽከረከር ኤሊፕቲካል መሰኪያ የተበላሸ የውጭ ስፔላይን የውስጥ የማርሽ ጥርሶች።የStrain Wave Gears ዋና ዋና ክፍሎች፡ Wave Generator፣ Flexspline እና Circular Spline።
