چرخ دنده های موجی
چرخ دنده های موج کرنش (همچنین به عنوان چرخ دنده هارمونیک شناخته می شود) یک نوع سیستم چرخ دنده مکانیکی است که از یک اسپلین انعطاف پذیر با دندانه های خارجی استفاده می کند که توسط یک دوشاخه بیضوی چرخان تغییر شکل می دهد تا با دندانه های چرخ دنده داخلی یک اسپلین بیرونی درگیر شود.اجزای اصلی Strain Wave Gears: Wave Generator، Flexspline و Circular Spline.
