协作机器人如何使用谐波减速器？

协作机器人，也称为协作机器人，通过允许人类和机器以安全高效的方式协同工作，正在彻底改变制造业。谐波减速器是帮助协作机器人实现精度和准确度的关键组件。在这篇文章中，我们讨论的角色谐波减速器协作机器人及其工作原理。

那么，什么是谐波减速机呢？

谐波减速器（也称为谐波传动齿轮）是一种机械齿轮系统，利用带有外齿的柔性花键，通过旋转的椭圆形插头变形，与外花键的内齿轮齿啮合。

主要组成部分谐波减速器：波发生器、柔轮和刚轮。

谐波减速器由于它们具有高精度、准确度和可重复性，因此通常用于机器人、航空航天、医疗设备和自动化设备。它们还具有高扭矩重量比，非常适合重量和空间都非常宝贵的应用。

协作机器人如何使用谐波减速器？

在协作机器人中，谐波减速器通常用于控制机械臂的运动。谐波减速器连接到电机和机械臂，使机器人能够高精度、准确地运动。谐波减速器还提供高扭矩输出，这对于需要机器人移动重物的任务至关重要。

在协作机器人中使用谐波减速器的另一个好处是它可以实现更平稳的运动。灵活的杯子谐波减速器吸收冲击和振动，减少磨损并延长手臂的使用寿命。

总之

谐波减速器是关键部件协作机器人，使他们能够实现高精度、准确度和可重复性。通过使用谐波减速器，协作机器人可以更有效地执行任务，使其成为制造业的重要工具。

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发布时间：2023年5月10日