RCSD杯形谐波齿轮

应变波齿轮（也称为谐波齿轮）是一种机械齿轮系统，它使用带有外齿的柔性花键，通过旋转的椭圆塞使其变形以与外花键的内齿轮齿啮合。

谐波齿轮传动装置的组成
– 圆花键：刚性内齿轮，一般比柔轮多2个齿，通常固定在壳体上。
–柔轮：一种薄杯形金属弹性零件，开口部分外圈上有齿轮，随着波发生器的旋转而变形，通常与输出轴耦合。
–波发生器：由椭圆凸轮和柔性轴承组成，通常耦合到输入轴。柔性轴承的内圈固定在凸轮上，外圈可利用滚珠的弹性实现成椭圆形。