Planetarni menjalnik
Planetarni menjalnik je kompakten sklop, namenjen največjemu prenosu navora v različnih aplikacijah.Sestavljen je iz treh delov: planetnega gonila, sončnega gonila in notranjega zobnika.Ti mehanizmi zagotavljajo prenos visokih ravni navora, hkrati pa zmanjšajo število vrtljajev motorja, potrebnih za nastavitev ravni moči.Planetarni menjalnik ima preprosto strukturo in visoko učinkovitost prenosa.Uporablja se predvsem v enosmernem pogonu, servo in koračnem sistemu za zmanjšanje hitrosti, povečanje navora in natančno pozicioniranje
