Planetarni mjenjač
Planetarni mjenjač su kompaktni sklopovi namijenjeni maksimalnom prijenosu zakretnog momenta u raznim primjenama.Sastoji se od tri dijela: planetarnog zupčanika, sunčanog zupčanika i unutarnjeg prstenastog zupčanika.Ovi mehanizmi osiguravaju prijenos visokih razina okretnog momenta uz smanjenje broja okretaja motora potrebnih za postavljanje razina snage.Planetarni mjenjač ima jednostavnu strukturu i visoku učinkovitost prijenosa.Uglavnom se koristi u istosmjernom pogonu, servo i koračnom sustavu za smanjenje brzine, povećanje momenta i precizno pozicioniranje
